Commits

Branch selector

 main

User selector

All users

All time

Commit History

Commits on Aug 7, 2024

• Fix: disabled execution duration monitoring

  Irishery

  committed
  2309a4c

  Copy full SHA for 2309a4c

• Fix: исправлен коэффициент k2.

  mrBelka

  committed
  165279d

  Copy full SHA for 165279d

Commits on Jul 25, 2024

• Fix: два линка world.

  mrBelka

  committed
  b7b050e

  Copy full SHA for b7b050e

• Fix: проблемы с urdf-файлами после рефакторинга.

  mrBelka

  committed
  cf2c6b6

  Copy full SHA for cf2c6b6

Commits on Jul 20, 2024

• Fix: Исправлено отсустствие маркера для группы планирования.

  mrBelka

  committed
  0fffb40

  Copy full SHA for 0fffb40

• Ref: hardware_intreface.

  mrBelka

  committed
  8a7deaf

  Copy full SHA for 8a7deaf

• Ref: entities.h перемещен в директорию include.

  mrBelka

  committed
  f1d2a35

  Copy full SHA for f1d2a35

• Ref: urdf-файл в пакете thor_description.

  mrBelka

  committed
  6e5245c

  Copy full SHA for 6e5245c

• Ref: Удалены неиспользуемые пакеты, библиотеки. Изменено имя робота с AR на THOR.

  mrBelka

  committed
  3973f15

  Copy full SHA for 3973f15

• Add: Добавлены 2 рабочие группы, работает управление манипулятором и гриппером.

  mrBelka

  committed
  33eb143

  Copy full SHA for 33eb143

Commits on Jul 16, 2024

• Add: регистры

  mrBelka

  committed
  d2c0481

  Copy full SHA for d2c0481

Commits on Jun 11, 2024

• Add: ros control на примере робота ar, прошивка для 1 мотора

  mrBelka

  committed
  24ee02a

  Copy full SHA for 24ee02a

Commits on Nov 11, 2023

• Add: рефакторинг

  mrBelka

  committed
  945cb47

  Copy full SHA for 945cb47

• Initial commit

  mrBelka

  authored
  e366df3

  Copy full SHA for e366df3