本文介绍了 C1-PO2开发板搭载 EG915UEU_AB 模组结合PWM模块实现MG90S舵机驱动的项目设计，帮助初学者快速上手基于 QuecPython 的硬件外设功能开发。

以下表格为硬件与开发板的对应连接关系

复用 QuecPython 基础开发环境，步骤如下：

1. 驱动准备：参考QuecPython 驱动准备教程配置基础驱动；
2. 工具获取：下载QuecPython 开发工具（如 QPYcom），用于代码下载与调试；
3. 固件烧录：确保开发板烧录支持音频 / SPI 功能的 QuecPython 固件，参考固件烧录教程。

该函数实现平滑移动控制：

1. 在steps+1个步长内，从start0线性过渡到end；
2. 每步调用pwmx.open设置位置，并延时20毫秒。

def smooth_move(pwmx,start0,end,steps=5):
    for i in range(steps+1):
        pwmx.open(100.0,start0+int((end-start0)/(steps)*i)) 
        utime.sleep_ms(20)

1. 保存代码文件为 SG90.py；
2. 参考教程，通过QPYcom把该脚本下载至模组中；
3. 点击运行脚本

1. 硬件连接完成后，通过 QPYcom 工具将SG90.py下载到开发板；

2. 运行脚本，观察舵机是否转动

3. 调试要点：

   • 若现象，检查电源、引脚连接是否正确；

• 开发板终端无打印

• 舵机向左旋转到极限再向右旋转到极限最后再回到中间位置。

对于初学者而言，本项目不仅能快速掌握 PWM 信号输出、硬件外设连接等基础硬件开发技能，还能熟悉 QuecPython 的代码编写、调试及脚本下载部署流程，为后续基于该开发板拓展更多物联网应用（如智能云台、机械臂控制、智能家居执行机构驱动等）奠定了坚实基础。