En:
For two IMU sensors, set the value "0" for ShoulderYaw and ShoulderPitch in "ArduinoControllers.ini". If there is no second rotation sensor for calculating the position, use the default values or change them.

F5 - purge, reset delay.
F8 - centring.

Ru:
Для двух IMU датчиков выставьте значение "0" для ShoulderYaw и ShoulderPitch в "ArduinoControllers.ini". Если второго датчика вращения для расчета позиции нет, то используйте значения по умолчанию или измените их.

F5 - очистка очереди, сброс задержки
F8 - центрирование