모든 코드들은 임베디드 환경에서 사용할 목적으로 만들었으며 동적 할당의 사용은 최소화 하였습니다. All codes are intended for use in the embedded environment, and the use of dynamic allocation is minimized. naive_c_algorithm 다양한 알고리즘을 표준 C 코드만을 이용하여 다룹니다. Various algorithms are handled using only standard C code. naive_c_filter 다양한 Filter 들을 표준 C 코드만을 이용하여 다룹니다. Various filters are handled using only standard C codes. naive_c_linear_algebra Matrix를 이용하여 Linear algebra 관련 연산을 표준 C 코드만을 이용하여 다룹니다. Linear algebra-related operations are handled using only standard C codes using Matrix.