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README.md

Übungsaufgabe Nr. 5

Bevor Sie mit der Bearbeitung der ersten Übungsaufgabe starten wollen wir zunächst Ihre git Kenntnisse weiter vertiefen. In den letzten Vorlesung Terminen haben Sie das Konzept der verschiedenen remotes kennengelernt. Dies wollen wir nun vertiefen.

WICHTIG: Diese Übungsaufgabe soll einzeln und nicht in Gruppen erfolgen.

Konfliktfrei

Aller Anfang ist schwer. Um sich das Leben nicht unnötig schwer zu machen sollten Sie den main Branch zunächst nicht ändern und jeweils immer nur die Änderungen aus dem allgemeinen Repository pullen. Das klare Ziel am Anfang ist es keine Konflikte zu provozieren.

ACHTUNG: Prüfen Sie ob origin Ihrer Projekt URL entspricht! In dieser darf graugans nicht auftauchen!

Anlegen der Branches

Bevor Sie anfangen Quellcode zu schreiben erzeugen sie zunächst eine Kopie des Branches für die erste Übungsaufgabe. Zunächst müssen wir allerdings die lokale Kopie unseres Repository mit upstream und Ihrem origin synchronisieren.

git fetch --all
git switch -c solution-007 upstream/main

Sie können mit dem Kommando git branch -a prüfen ob dies erfolgreich war:

  main
* solution-007
  remotes/origin/HEAD -> origin/main
  remotes/origin/main
  remotes/upstream/main

Damit Sie nicht aus versehen in das falsche Repository pushen müssen Sie git mitteilen, dass Sie ab jetzt in Ihren fork pushen wollen:

git push --set-upstream origin solution-007

Nun haben Sie den branch main aus meinem Repository in Ihren Fork übertragen.

Aufgabenstellung

Implementieren Sie einen Garagentorantrieb welcher über die folgende Sensorik verfügt:

  • Endschalter oben/unten
  • Fernbedienung mit einer Taste

State Diagram

Based on a mermaid diagram.

stateDiagram-v2
    Open: Garagentor offen
    Closed: Garagentor zu
    Up: Fahre hoch
    Down: Fahre runter
    StopUp: Stop auf dem Weg nach Oben
    StopDown: Stop auf dem Weg nach unten
    [*] --> Up
    Up --> StopUp : Taste
    StopUp --> Down : Taste
    Down --> Closed : Endschalter Unten
    Closed --> Up : Taste
    Up --> Open: Endschalter Oben
    Open --> Down: Taste
    StopDown --> Up: Taste
    Down --> StopDown: Taste
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