package string;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStreamReader;

import java.util.Stack;

/*

1. 문자열을 입력받는다. 종료조건 "."

2. 문자열이 균형잡힌지 판단

3. 맞으면 yes, 아니면 no

*/

class Bj4949 {

public static void main(String[] args) throws IOException {

BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

String input;

while (!(input = br.readLine()).equals(".")) {

if (isBalanced(input)) {

System.out.println("yes");

} else {

System.out.println("no");

}

}

}

public static boolean isBalanced(String str) {

Stack<Character> stack = new Stack<>();

for (int i = 0; i < str.length(); i++) {

char ch = str.charAt(i);

if (ch == '(' || ch == '[') {

stack.push(ch);

} else if (ch == ')') {

// 닫는 소괄호가 나왔을 때, 스택이 비어있거나 짝이 맞지 않으면 false

if (stack.isEmpty() || stack.peek() != '(') {

return false;

}

stack.pop(); // 짝이 맞는 '(' 제거

} else if (ch == ']') {

// 닫는 대괄호가 나왔을 때, 스택이 비어있거나 짝이 맞지 않으면 false

if (stack.isEmpty() || stack.peek() != '[') {

return false;

}

stack.pop(); // 짝이 맞는 '[' 제거

}

}

// 모든 처리가 끝났을 때, 스택이 비어있어야 균형이 맞음. -> true

return stack.isEmpty();

}

}