public:

explicit VideoCam(const std::vector<std::pair<std::string, int>>& cam_list);

~VideoCam() override;

bool Initialization() override; // 相机初始化函数

void Stop() override; // 相机停止采集函数

void Start() override;// 相机参数函数

private:

// 具体读取相机的实现

void Receive(void* handle, const std::string&) override;

// opencv 读取 video 设备的函数

std::map<std::string, cv::VideoCapture> caps_;

std::vector<std::pair<std::string, int>> cam_lists_;

// 是否初始化的标识

std::atomic<bool> is_initialized_{false};

// 读取图像设备的多线程，一个线程读取一个相机

std::mutex cap_mutex_;

std::vector<std::thread> cam_threads_;