Skip to content

Latest commit

 

History

History
31 lines (30 loc) · 1.56 KB

File metadata and controls

31 lines (30 loc) · 1.56 KB

Príprava pred používaním

  1. Nastavte microSD kartu pomocou: https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/
  2. Stiahnite a presunte main subory na SD kartu do particie ROOTFS a priečinku /home/robot/libc++/
  3. Na Windows nainštalujte putty(pscp.exe musý byť v tom istom súbore ako executable nášho vlastného programovacieho jazyka) a na Linuxe shh a sshpass
  4. Stiahnite náš vlastný programovací jazyk (žiadna inštalácia není potrebná)
  5. Všetko je pripravené na to aby ste začali programovať, PS: nezabudnite nastaviť konštanty robota

Základné hodnoty

  • program_1.prgm je spustený z main1 (program_2.prgm z main2)
  • robot_1.conf je využívaný v main1 pre triedu Robot (robot_2.conf je využívaný v main2)

Pripojenie motorov

  • ľavé rameno -> A
  • ľavé koleso -> B
  • práve koleso -> C
  • práve koleso -> D

Pripojenie Senzorov

  • gyro -> 1
  • farba lavá -> 2
  • farba pravá -> 3

Pozicia

  • uhol 0 je na osi Y
  • uhol je v rad
  • uhol ide v protismere hodinových ručičiek (vľavo je kladné,vpravo je záporné)

vlastný programovací jazyk M++

  • pre posielanie súborov na linuxe sshpass a ssh musý byť nainštalovaný, Pre Windows putty musý byť nainstalovaný (pscp.exe musý byť v tom istom súbore ako executable nášho vlastného programovacieho jazyka)
  • podporuje Anglictinu a Slovenčinu
  • Pre viac informácií si precitajte príručku pre M++

Nápomocné linky