# シミュレータのチュートリアル

チュートリアルはPart1〜Part6に分かれています。

1. [距離センサの値の読み取り方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_1) 
2. [モータを動かし方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_2)
3. [キーボードを用いたラズパイマウスの動かし方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_3)
4. [コントローラを用いたラズパイマウスの動かし方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_4)
5. [距離センサの値を利用したラズパイマウスの動かし方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_5)
6. [測域センサ(URG)を用いたSLAMの行い方](https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/tutorial/how_to_control_raspimouse_on_sim_6)