高専生向けROS講習を行っています。
tutorials_url : ROS-Teamコミュニティ以外の資料も積極的に集めています！
全く作れていません…😭 コミッター募集中！
| タイトル | status | URL |
|---|---|---|
| rclcpp基本編 | WIP | rclcpp_tutorials |
| Pluginlib | WIP | PluginlibLecture |
| Generate parameter library | ✅ | generate_parameter_library_example |
| micro-ROS | WIP | micro-ROS-tutorials |
| Rviz2 panel plugin | ✅ | qt_rviz2_tutorial |
- micro-ROS + ﾗｽﾞﾋﾟｺW(C SDK) :micro_ros_raspberrypi_pico_sdk
- micro-ROSのシンプルな例 : micro_ros_arduino_simpler_projects
- VL53L0Xを使った例 + (M5Stack・Arduino) : VL53L0X-microROS-2device