Framework com objetivo de facilitar o desenvolvimento de projetos com Arduino

Baixe os arquivos em https://github.com/ProgrammersOfNewGeneration/PNG-Arduino-Framework/archive/master.zip

Copie todos arquivos .cpp e .h na pasta de cada componente para a mesma pasta de seu arquivo .ino.

No topo de seu arquivo .ino, adicione a linha

	#include "obj_servo.h"

Crie o objeto servo:

	ObjServo *servo = new ObjServo();

Adicione no void setup() para configurar o servo:

	servo->configura();

Agora, adicione os métodos desejados no void loop(), exemplo:

	servo->girar(90);

ObjServo(); - Cria ObjServo

ObjServo(int P); - Cria ObjServo com número do pino

void setPin(int P); - seta o pino do servo

int getPin(); - retorna o pino do servo

void girar(int d); - gira para o ângulo desejado

void configura(); - Configura e inicia o servo

Framework para desenvolvimento facilitar o desenvolvimento de projetos com a plataforma Arduino. Foi desenvolvido objetivo proporcionar à FEB e ao CTI na Unesp de Bauru, pesquisas nas áreas de robótica com o microcontrolador Arduino e análise de imagens com Android.

A Framework está em versão beta, com suporte a:

• Bluetooth
• Motor
• Sensores de luz
• Servo motores
• Ultrassom