【重磅首发】《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程 -框架篇

1.1 FAST-LIVO2到底是什么？

1.2 FAST-LIVO2效果展示

1.3FAST-LIVO2效果实测

1.4 FAST-LIVO2应用场景

2.1 FAST-LIVO2论文摘要

2.2 FAST-LIVO2引言及研究背景

2.3 视觉、LiDAR直接法介绍和对比

2.4激光雷达-视觉-惯性SLAM相关工作梳理

2.5 直观解释IMU离散状态转移模型

2.6 激光雷达点扫描重组的原因方法

2.7 贝叶斯概率解释与序贯更新（上）

2.8 序贯更新流程速览（下）

2.9 局部地图结构和几何构建与更新

2.10 视觉地图点概念、生成与更新

2.11 参考图像块更新方法及效果

2.12 法向量优化的背景和仿射变换概念

2.13 仿射变换求解及最小化光度误差

2.14 法向量优化问题推导

2.15 激光雷达测量模型

2.16 视觉测量模型-视觉地图点的选择

2.17 稀疏直接视觉测量模型

2.18 FAST-LIVO2数据集及采集设备

2.19 实验系统配置与整体实验结果

2.20 消融实验：仿射变换和参考图像块更新和法线收敛效果