zig-0.15.1
zig math library for 3D graphics, row major
ライブラリによって可換でないMatrixの乗算順が異なることに注意！
rowmath は 横vec + row major なので、
乗算順は vec x (local x parent x root x view x projection) となります。
| mul order | memory layout | impl |
|---|---|---|
| 横vec x mvp | row major(m00, m01, m02...) | rowmath, DirectXMath, System.Numerics |
| pvm x 縦vec | col major(m00, m10, m20...) | glm, UnityEngine |
結果として Mat4 のメモリ上の内容は同じ(transpose の transpose は同じ)になる。
双方ともに (m12, m13, m14) に translation が格納される。
- 一般的な数学書やOpenGLドキュメントは縦vec方式
- 書籍:実例で学ぶゲーム3D数学 は横vec + row 方式
- fromVec3, makeRotation(static 関数)
- toRotation, transformPoint(member 関数)
- add, mul, sub, eq, dot, cross