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1. doublearm_v1.0 doublearm_v1.0 Public

   仿人双臂协作手臂，在ROS中实现了，连接好串口后，可以订阅话题节点通过串口发送每个关节的位置、和速度信息，通过listener.cpp可以监听串口反馈回来的信息。

   CMake 5

2. Eye2Hand Eye2Hand Public

   手眼标定

   5

3. doublearm_v1.2 doublearm_v1.2 Public

   手臂模型更加逼真

   CMake 2

4. doublearm_v1.1 doublearm_v1.1 Public

   可以与实际的双臂连接。串口发送控制手臂。

   CMake 1

5. Qt- Qt- Public

   实验室双臂串口发送及两个普通usb相机的显示，有一个密码界面

   C++ 1

6. AI-ROBOT-FZX.github.io AI-ROBOT-FZX.github.io Public

   静精进境