Калькулятор ВПТК (Волновой редуктор с роликами)

docker build -t vptc-calculator .

docker run --rm -it \
  -v "$(pwd)/calc-vpts.py":/app/calc-vpts.py:ro \
  -v "$(pwd)/output":/app/output \
  vptc-calculator

Калькулятор генерирует 3D-модель волнового редуктора с роликами (VPTC - Variable Pace Traction Coupling) с параметрами, задаваемыми пользователем. В папку output помещается файл vptc_roller.scad который необходимо открыть в программе OpenSCAD.

Программа генерирует следующие основные детали:

• Внешний корпус редуктора с профильными впадинами
• Имеет крепёжные отверстия группы A (для крепления крышки)
• Имеет крепёжные отверстия группы B (для кожуха мотора)
• Посадочное место под подшипник 6803ZZ в корпусе

• Усиленная версия жёсткого колеса с дополнительными элементами бокового крепления

• Держатель роликов с фланцем под основной подшипник
• Имеет посадочное место под подшипник 688ZZ (8x16x5) на конце
• Содержит отверстия для роликов
• Имеет крепёжные отверстия для нагрузки

• Цилиндрические ролики, размещаемые в сепараторе
• Количество определяется передаточным числом

• Эксцентриковая деталь, обеспечивающая волновую передачу
• Имеет посадочное место под подшипник 6803ZZ

• Основной вал с эксцентриковой ступенью
• Содержит посадочные места под подшипники
• Имеет шип для крепления сепаратора

• Крышка корпуса с отверстиями для крепления
• Потайные отверстия под винты М3

• Усиленная версия крышки с элементами бокового крепления

• Защитный кожух для двигателя с креплением
• Имеет отверстия для крепления двигателя
• Центральное отверстие под магнит энкодера

• Элемент для соединения нескольких редукторов

• Крепежный элемент для соединителей

Внизу, в секции "Сборка", перечисляются детали, можно их создание раскомментировать и подвигать функцией translate:

// === Сборка ===
rigid_gear_with_bracing();  // Корпус с боковым креплением
translate([0, 0, h_reducer+1]) cap_with_bracing();  // Крышка с боковым креплением
translate([0, 0, 0.5]) eccentric_shaft();
translate([0, 0, 14]) rotate([180,0,0]) eccentric();
translate([0, 0, ecc_shaft_h1 + ecc_spacer_h-1]) separator();
translate([0, 0, -mc_total_height-1]) motor_cover(); // кожух снизу

Параметр $fn отвечает за разрешение геометрии модели:

// ВПТК редуктор с роликами

$fn = 60;  // Рекомендуемое значение для 3D печати

В редакторе OpenSCAD есть кнопки рендеринга и экспорт в STL.

• Количество точек построения профиля жесткого колеса (по умолчанию: 600) - влияет на точность профиля
• Передаточное число (по умолчанию: 19) - основной параметр передачи
• Диаметр роликов (мм) (по умолчанию: 4.0) - диаметр роликов сепаратора
• Высота роликов (мм) (по умолчанию: 5.0) - высота роликов сепаратора
• Внешний радиус впадин жесткого колеса (мм) (по умолчанию: 29.0) - радиус профиля жесткого колеса
• Внешний диаметр редуктора (мм) (по умолчанию: 70.0) - общий диаметр корпуса

Программа автоматически выводит список всех необходимых деталей и крепежа, включая:

• Подшипники: 6803ZZ (17×26×5 мм), 688ZZ (8×16×5 мм), и подшипник для сепаратора (6808-2RS или 6810-2RS)
• Винты: M3×10 мм и M3×15 мм
• Гайки: M3