编写A*算法用于路径规划
通过RVIZ设置起点和终点，可以发布一个“/path_my_A_star"的topic，存储A*算出来的路径
通过插值进行了平滑处理
在2019年CSE夏令营中增加了更多功能
- 对于A*算法添加了距离代价，可以规划出更安全的路径
- 对于生成的折线形的路径，使用分割合并算法进行一次滤波
- 使用二阶和三阶贝塞尔插值方法实现曲线平滑
FansaOrz/intelligence_engineering
Folders and files
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