Bem-vindo ao repositório oficial da equipe Flying Robots do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico! Somos uma equipe dedicada ao desenvolvimento de drones autônomos e inteligentes para aplicações em ambientes complexos, como inspeção de dutos e operações aéreas avançadas. 🚀
A Flying Robots é uma das equipes do Pequi Mecânico, núcleo de robótica da Universidade Federal de Goiás (UFG). Nosso foco está no estudo e desenvolvimento de robôs aéreos autônomos, integrando:
- Controle avançado de voo.
- Navegação e mapeamento 3D.
- Processamento embarcado com Inteligência Artificial (IA).
- Manipulação e transporte de objetos.
Utilizamos tecnologias como ROS2, Docker e o firmware PX4, além de hardware avançado como o Jetson Orin Nano e sensores de alta precisão.
Aqui você encontrará projetos relacionados a:
- Controle e navegação de drones autônomos.
- Sistemas de mapeamento e localização em tempo real.
- Simulação e teste de algoritmos para ambientes reais.
📧 Email: [email protected]
Venha nos conhecer e contribuir para o avanço da robótica aérea! 🚁