Mathematica函数包，用于机器人的仿真，具有以下功能：
1 三维模型导入
2 正\逆运动学仿真
3 碰撞检测
4 路径规划（RRT）
5 S曲线轨迹规划
6 正\逆动力学仿真（递归牛顿-欧拉）
7 运动控制
1 Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve
2 ICP Matching
3 Multiple Steerable Wheels Control
MonkeyJohn/Mathematica
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