Добавил новое правило для отслеживания валидности состояния датчиков движения. Устраняется несколько проблем:

1. При сравнении значения с датчика движения не учитываются значения не валидных датчиков.
2. Если во время движения все датчики стали не валидны, то сразу же значение motion переводится в false.