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__init__.py		__init__.py
__main__.py		__main__.py
agv_controller.py		agv_controller.py
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app.py		app.py
appcfg.yaml		appcfg.yaml
form.ui		form.ui
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AGV 底盘遥操作

已在 slamtech Hermes PRO MAX, yunji water 上测试通过。

功能

支持键盘 WASD 实时控制底盘移动

主界面

About

AGV SLAMTEC Teleop | 底盘遥控和导航测试工具 | 当前适配了思岚科技的 Hermers PRO MAX 与 Athena 2.0 以及云迹科技的 Water 底盘。

github.com/Wel2018/agv_teleop

teleop debug-tool agv-control

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