##Cách add thêm cảm biến/module cần test vào chương trình

###1. Tạo thêm 2 file xyz.h và xyz.cpp

• Với xyz là tên của CB/Module cần thêm vào, ví dụ: Sieu_Am.h, Sieu_Am.cpp
• File .h dùng để giới thiệu cho các file khác biết các method, class, function đang có.
• File .cpp dùng để thực thi các method, class, function đã được khai báo trong file .h

####a. Viết class của CB/Module vào trong 2 file vừa tạo (xyz.h, xyz.cpp) vói tên class là: xyz_Data, ví dụ: với xyz là SieuAm

// filename: Sieu_Am.h

#ifndef _SIEU_H_AM_H__
#define _SIEU_H_AM_H__

#include "dataAdapter.h"
#include <HCSR04.h>  

extern UltraSonicDistanceSensor * distanceSensor;

class SieuAm_Data: public Data_Adapter{
  public:
  SieuAm_Data();
  virtual ~SieuAm_Data(){};
  bool getData();
  bool init();
  bool deInit();
};

extern SieuAm_Data sieuAm_Device;

#endif

####b. Giải thích:

#ifndef _SIEU_H_AM_H__
#define _SIEU_H_AM_H__

Đoạn define này đảm bảo file này chỉ được khai báo duy nhất 1 lần, tránh hiện tượng trùng lặp file.

Trong example của HCSR04.h, cảm biến sẽ được khai báo trực tiếp:

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

Cảm biến sẽ được khai báo tại file thực thi Sieu_Am.cpp đưới dạng con trỏ

UltraSonicDistanceSensor * distanceSensor;

trong file Sieu_Am.h ta sẽ khai báo thêm extern để cho các file khác biết là biến này đã được khai báo ở đâu đó ^^.

extern UltraSonicDistanceSensor * distanceSensor;

Do class SieuAm_Data kế thừa từ class cha Data_Adapter, nên thừa kế được các biến:

• timeInterval : Thời gian giữa 2 lần đọc cảm biến.
• nameDevice: Tên của cảm biến
• valueDevice:Giá trị trả về của cảm biến.

và các biến trên sẽ được khai báo trong constructor file Sieu_Am.cpp:

SieuAm_Data::SieuAm_Data(){
   this->nameDevice = "Sieu Am";
   this->timeInterval=250;
   this->valueDevice = "No device";
}

tuy nhiên với các method này cần phải viết lại:

• bool init(): Khởi tạo cảm biến.
• bool getData(): Lấy giá trị cảm biên chuyển thành chuỗi rồi xuất ra valueDevice.
• bool deInit(): Xóa bộ nhớ RAM, và RESET chân của cảm biến về INPUT.

bool SieuAm_Data::init(){
    deInit();
    distanceSensor = new (UltraSonicDistanceSensor)(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
}

• deInit(): dùng để dảm bảo là cảm biến chỉ 1 lần chiếm bộ nhớ trên RAM.
• Toán tử new: dùng để cấp phát RAM cho cảm biến.
• TRIG_PIN, ECHO_PIN là 2 chân đã được định nghĩa trong file quản lý I/O "MachTest_SP_IO.h", lưu ý để tránh các trường hợp khai báo trùng, nhầm chân với cảm biến khác.

//Filename: MachTest_SP_IO.h
#ifndef MACH_TEST_H_SP_IO_H__
#define MACH_TEST_H_SP_IO_H__

// Chan Chuan
#define PIN_1                   5
#define PIN_2                   6
#define PIN_3                   A4
#define PIN_4                   A5

//sieu am pin out
#define TRIG_PIN                PIN_1
#define ECHO_PIN                PIN_2

bool SieuAm_Data::getData() { 
    if(distanceSensor){
        debug_sieuam(F("doc SIeu am \r\n"));
        this->valueDevice = (String)distanceSensor->measureDistanceCm();  
    }
    return true;
}

• if(distanceSensor) điều kiện là cảm biến đã được init() thì mới đọc giá trị.
• Trong chương trình mẫu sẽ thấy là: distanceSensor.measureDistanceCm().

 bool SieuAm_Data::deInit(){
    pinMode(TRIG_PIN, INPUT);
    //  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
    this->valueDevice = "No device";
    if(distanceSensor){
        delete distanceSensor;
        distanceSensor = 0;
    }
    debug_sieuam(F("Xoa SIeu am \r\n"));
}

• Hàm này chủ yếu giải phóng RAM để đọc cảm biến khác, đồng thời reset chân đang sử dụng thành INPUT.

SieuAm_Data sieuAm_Device;

• sieuAm_Device cần được khai báo để add vào danh sách cảm biến

//filename: Sieu_Am.h
extern SieuAm_Data sieuAm_Device;

###2. Add cảm biến vừa tạo vào chương trình chính.

#ifndef _CONTENT_H_MANAGER_H__
#define _CONTENT_H_MANAGER_H__
#include "Sieu_Am.h"
#include "CB_Dht.h"

/*--------------------------------User define------------------------------*/
enum{
  SIEU_AM_DEVICE_ID=0,
  DHT_DEVICE_ID,
  LAST_ID_DEVICE
};
/*================================End user define==========================*/

• Đoạn chương trình trên chỉ khai báo để biết số lượng các loại cảm biến có thể test. Nhớ phải include thư viện vừa tạo nhé (#include "Sieu_Am.h").

//filename: ContentManager.cpp
  #include "ContentManager.h"

Data_Adapter *listDevide[LAST_ID_DEVICE] = {
                                              &Dht_Device,
                                              &sieuAm_Device,
                                           };

• Add thêm &sieuAm_Device vào danh sách listDevide