A Internet das Coisas (Internet of Things – IoT) está presente a muito tempo em nossas vidas, mas apenas nos últimos anos que foi possível presenciá-la e possuí-la em nossas mãos. Com o objetivo de melhorar processos e de facilitar ações do dia a dia, novos produtos inteligentes surgem a cada dia e ganham mais espaço no mercado nas mais diversas áreas. Baseado neste fato, nota-se que essa inteligência ainda não é tão presente no mercado Pet, onde algumas ações podem ser facilitadas por essa tecnologia, como a alimentação, práticas de atividades, entre outras. Ao mesmo tempo em que essas facilidades tecnológicas ainda não estão tão presentes no mundo Pet, este mercado possui uma grande demanda e é superaquecido, fazendo com que qualquer novidade seja algo muito atraente para os consumidores donos de animais de estimação. Além disso, estas inovações não facilitam apenas a vida dos donos, mas também a do Pet. Principalmente em períodos em que os donos estão fora de casa à trabalho ou viajando, muitos animais ficam sem comida e mais inativos, causando problemas de saúde ao Pet. Sendo assim, estes dispositivos contribuem para o bem-estar do animal independente da situação.

O Arduino Uno R3, é o mais popular entre suas variações, pois além do preço acessível, possui uma grande quantidade de entradas e saídas, facilitando o estudo e criação de projeto de pequeno e médio porte. Ele possui 14 entradas e saídas digitais, sendo seis delas analógicas e seis liberadas para configuração Pulse With Modulation (~). Possui também um microcontrolador Atmega328 com velocidade de 16MHz, 32Kb de memória de armazenamento, 2Kb de momória de execução para aplicativos. Possui a operação da placa em 5V, mas pode ser alimentada por fontes externas que entregam de 7V a 12V.

A placa de Ensaio (ou mais conhecida como Protoboard), é uma das ferramentas que facilitam a montagem e testes de circuitos eletrônicos. Uma grande facilitadora quando a solda dos componentes é um recurso escasso.

Os jumpers são fios que possuem suas extremidades rígidas com o intuito de encaixar na protoboard, facilitando a conexão dos componentes sem a necessidade de solda.

O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04, com sua ótima precisão de 3m, é capaz de medir distâncias entre 2 e 4cm. Ele calcula esta distância a partir da fórmula (Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do som)/2. Este sensor é alimentado com 5V DC, possui uma corrente equivalente a 2mA e um ângulo de ação de 15º. Além disso, possui pinos VCC, Trigger, ECHO e GND para medição.

O servo motor micro, é um componente que permite a movimentação de outras partes ou de peças acopladas à sua haste móvel. Ele possui velocidade sem carga de aproximadamente 0,36 segundos para uma semi-volta (equivalente a 180º), além de contar com um torque máximo de até 1.6kg/cm, tudo isso operando à uma voltagem de 4,8V. Sua voltagem pode variar de 4,8V até 6V e sua corrente elétrica em operação é menor que 500mA. Seu cabo de conexão possui o comprimento de 180mm, suas dimensões são de 22 x 12,5 x 29,5 e possui um peso de 9g.

Material utilizado para montagem da estrutura física do protótipo.

é uma aplicatição de plataforma cruzada, escrito em funções de C e C ++. É usado para escrever e fazer upload de programas em placas compatíveis com Arduino, mas também, com a ajuda de núcleos de terceiros, outras placas de desenvolvimento de fornecedores. (Fonte: Wikipedia)

HiveMQ é uma plataforma de mensagens baseada em MQTT projetada para o movimento bidirecional rápido, eficiente e confiável de dados entre o dispositivo e a nuvem. (Fonte: LinkedIn HiveMQ)

Node-RED é uma ferramenta de desenvolvimento baseada em fluxo para programação visual desenvolvida originalmente pela IBM para conectar dispositivos de hardware, APIs e serviços online como parte da Internet das Coisas. (Fonte: Wikipedia)

Fritzing é uma iniciativa de código aberto para desenvolver um software tipo CAD amador para design de hardware eletrônico, para apoiar designers e artistas prontos para deixar de experimentar um protótipo e construir um circuito mais permanente com uma Placa de Circuito Impresso. (Fonte: Wikipedia)

Os resultados obtidos no projeto foram de total sucesso. Todas as conexões e montagens foram feitas com muita dedicação para chegarmos ao resultado esperado e a entrega ser como foi definida inicialmente. Com base nas pesquisas a partir da proposta do projeto, foi notada a necessidade de objetos inteligentes no mercado PET. Com isso, o desenvolvimento de um comedouro automatizado foi de grande utilidade para os consumidores deste nicho, pois traz resultados quantitativos, apresentado o estado atual do recipiente, podendo estar cheio ou vazio. Durante seu funcionamento, o protótipo se comportou da forma esperada, executando todas as suas funcionalidades estipuladas anteriormente. Para obter esses resultados, foram executados diversos testes: