3층 건물의 엘리베이터를 Arduino로 구현한 시뮬레이터입니다. LED와 버튼을 사용하여 실제 엘리베이터의 동작을 시각적으로 표현합니다.

project-arduino-elevator/
├── src/
│   └── oneday_elevator/
│       └── oneday_elevator.ino    # 메인 Arduino 코드
├── docs/                          # 프로젝트 문서
└── README.md                      # 프로젝트 설명서

• 1층, 2층, 3층 지원
• 각 층별 호출 버튼 및 상태 LED
• 엘리베이터 위치를 7개 LED로 시각적 표현

• 각 층에서 엘리베이터 호출 가능
• 호출 상태에 따른 LED 표시
• 호출 취소 기능 (버튼 재누름)

• 현재 위치와 호출 층을 고려한 최적 경로 선택
• 방향 우선순위 기반 이동 (위쪽 호출 → 아래쪽 호출)
• 호출이 없을 때 자동 정지

• 층별 버튼: 11, 12, 13번 핀 (1층, 2층, 3층)
• 층별 LED: 8, 9, 10번 핀 (1층, 2층, 3층 호출 상태)
• 엘리베이터 LED: A0, 2, 3, 4, 5, 6, 7번 핀 (엘리베이터 위치 표시)

층별 버튼:
- 1층: 11번 핀
- 2층: 12번 핀  
- 3층: 13번 핀

층별 LED (호출 상태):
- 1층: 8번 핀
- 2층: 9번 핀
- 3층: 10번 핀

엘리베이터 위치 LED:
- 1층: A0, 2, 3번 핀
- 2층: 4, 5번 핀
- 3층: 6, 7번 핀

• 모든 핀을 입력/출력 모드로 설정
• 1층에서 시작 (A0 핀 LED 켜짐)
• 시리얼 통신 시작 (9600 baud)

1. 호출 감지: 각 층 버튼 상태 확인
2. 방향 결정: 현재 위치와 호출 층을 고려한 이동 방향 계산
3. 목표 층 탐색: 가장 적절한 목적지 선택
4. 엘리베이터 이동: 500ms 간격으로 LED 이동

• 버튼 상태 변화 감지 (LOW → HIGH)
• 호출 상태 토글 및 LED 제어
• 디바운싱 처리

• 현재 층보다 위쪽 호출 우선 확인
• 위쪽 호출이 없으면 아래쪽 호출 확인
• 호출이 없으면 정지 (0 반환)

• 현재 이동 방향에 따른 최적 경로 선택
• 위로 이동 중: 위쪽 호출 → 아래쪽 호출 순서
• 아래로 이동 중: 아래쪽 호출 → 위쪽 호출 순서

• 500ms 간격으로 LED 한 칸씩 이동
• 층에 도달 시 호출 상태 확인
• 호출이 있으면 정차 및 호출 해제
• 새로운 호출이 있으면 경로 재계산

• 1층: A0, 2, 3번 핀 (인덱스 0, 1, 2)
• 2층: 4, 5번 핀 (인덱스 3, 4)
• 3층: 6, 7번 핀 (인덱스 5, 6)

• 호출 중: 해당 층 LED 켜짐
• 호출 해제: 해당 층 LED 꺼짐

int currentFloor = 0;        // 현재 층 (0: 1층, 1: 2층, 2: 3층)
int targetFloor = -1;        // 목표 층
int currentIndex = 0;        // 현재 LED 인덱스 (0~6)
int targetIndex = -1;        // 목표 LED 인덱스
int direction = 0;           // 이동 방향 (0: 정지, 1: 위, -1: 아래)
bool call[3] = {false, false, false};  // 각 층 호출 상태
bool isMoving = false;       // 이동 중 여부

• 1층에 있는 엘리베이터가 있을 때 3층 호출 후 2층 호출

• 3층에 있는 엘리베이터가 있을 때 1층 호출 후 2층 호출

• 1층에 있는 엘리베이터가 있을 때 3층 호출 후 호출 취소

프로젝트 발표 자료: Google Slides