這是一個專注於 Linux Kernel Driver 開發的實作專案。 透過在 Raspberry Pi (ARM64) 平台上從零構建驅動程式，深入理解 Linux 核心子系統、記憶體管理與軟硬體解耦機制。
- Hardware: Raspberry Pi 4 Model B / Pi 5
- OS: Raspberry Pi OS (64-bit, Bookworm)
- Kernel Version: Linux 6.6 LTS
- Toolchain: Native GCC on ARM64
- Language: C (ISO C99), GNU Make, Device Tree Source (DTS)
本專案採用模組化結構，目前包含以下驅動實作：
| Module | Description | Key Concepts |
|---|---|---|
| gpio_led_driver | 平台驅動 GPIO 控制 | platform_driver, device_tree |
| i2c_ssd1306_driver | I2C OLED 顯示驅動 | i2c_client, cdev, Burst Write, User-Space Tools |