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langhaofu/README.md

郎浩富

17358990696 | [email protected] CSDN:[ CSDN 博客 ]| GitHub:[https://github.com/langhaofu]

教育背景

成都信息工程大学 | 电子信息工程 | 本科(全日制) | 2023.09 - 至今

  • 学业表现:综合绩点位列专业前茅,连续获得校级一等奖学金及学业优良奖;担任班级学习委员,获“优秀学生干部”。

专业技能

  • 机械设计与 3D 建模:精通 SolidWorks,能独立进行复杂的机械结构、传动组件及外壳设计(具备外观专利转化经验);熟悉 Blender 进行三维建模。具备从结构到硬件的全链路落地能力。
  • 底层与硬件开发:精通 STM32、ESP32、龙芯平台;熟练使用 Altium Designer、嘉立创 EDA 进行多层 PCB 设计;具备多传感器融合及无线通信(WiFi/蓝牙/LoRa)开发经验。
  • 控制与算法:深入理解 PID 闭环控制及各类滤波算法;掌握 OpenCV/OpenMV 视觉处理流程。
  • 软件与 AI 应用:熟练 Python/C 开发,具备上位机(Qt/Python)开发能力;具备 LLM 本地部署及 AI Agent(OpenClaw)实操经验。

核心综合实战与落地项目

气象智感网络系统 | 核心开发者 | 2024.10 - 至今

  • 项目描述:针对低空经济安全痛点,开发一套集成多维度气象感知、数据实时回传与可视化分析的智能监测系统。
  • 核心贡献
    • 嵌入式开发:负责底层传感系统程序撰写,实现对风速、风向、温湿度、气压等微气象数据的采集与高精度补偿算法。
    • 上位机开发:独立开发数据监测上位机,支持多节点数据的实时解算、波形展示与异常预警,提升了气象数据的直观交互性。
    • 工业设计:运用 SolidWorks 设计设备三维外壳,兼顾防护性与传感器暴露需求,并成功申请 1 项外观专利。
  • 项目成果:获得 iCAN 大赛四川赛区一等奖大学生创新创业训练计划(大创)省级立项

智能靶纸弹孔识别与自动计分系统 | 独立开发者 (商业落地项目) | 2025年

  • 项目描述:独立开发的一套基于计算机视觉的软硬件协同打靶计分系统。
  • 核心贡献:使用 Python + OpenCV 开发视觉算法,实现轮廓提取与弹孔特征匹配,克服光照与重叠干扰;开发上位机界面实现成绩实时解算。
  • 项目成果:已实际部署并大幅提升训练效率,实现物理靶纸的高精度数字化。

第二十届全国大学生智能汽车竞赛 - 极速光电(龙芯)组 | 核心开发者 | 2025年

  • 项目描述:基于国产龙芯芯片,自主设计并搭建四轮寻迹智能车。
  • 核心贡献:负责整车硬件架构与控制板 PCB 设计;优化电机驱动与电源管理;利用摄像头透视变换结合 PID 算法实现稳定自动驾驶。
  • 项目成果:斩获西部赛区一等奖、全国总决赛二等奖

AI 大模型本地部署与研发工作流赋能探索 | 独立实践项目

  • 项目描述:探索 LLM 与硬件交互及 AI 辅助研发。在本地部署主流开源大模型及 OpenClaw 框架,利用自然语言指令尝试调用底层硬件外设。通过 Prompt Engineering 辅助 PID 编写与视觉逻辑重构,显著提升研发效率。

基础控制与电子设计项目

1. 智能烟雾与一氧化碳检测报警器 (独立开发)

  • 技术栈:STM32 + 气体传感器 + ESP8266 + Qt 上位机
  • 内容:实现对环境烟雾浓度及 CO 含量的实时监测。独立设计电路及程序,并编写跨平台上位机软件,支持数据的远程曲线显示、阈值自定义设置及异常语音报警。

2. 基于树莓派/ESP32 的嵌入式智能视觉追踪终端 (独立开发)

  • 内容:部署人脸识别与目标检测模型,设计主从机无线链路,联动底层单片机控制云台进行高精度 PID 跟随。获“华为杯”嵌入式设计竞赛省二等奖、电赛省三等奖

3. 迷宫自动寻路小车 (独立开发)

  • 内容:结合 STM32 与 OpenMV,实现环境感知与空间建图,编写路径规划算法使小车在 30 秒内自主规避障碍并驶出迷宫。

4. 高精度电磁曲射炮系统 (负责程序设计)

  • 内容:负责硬件搭建与发射系统。采用 STM32 自动解算弹道参数,精准调整炮管方向,确保弹丸命中 2-3 米内环形靶。

荣誉奖项与专利(见附件)

  • 专利:获得国家专利 2 项(含 1 项气象设备外观专利)。
  • 国家级:第二十届全国大学生智能汽车竞赛 全国总决赛 二等奖
  • 省级:iCAN 大赛四川赛区 一等奖 | 四川省智能汽车竞赛 一等奖
  • 省级:大学生创新创业训练计划 省级立项
  • 省级:第六届“华为杯”四川省大学生嵌入式设计竞赛 二等奖 | 四川省电子设计大赛 三等奖

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