自制航模接收机（支持PWM、PPM、SBUS协议）； 采用RP2040双核芯片，信号接收与模型控制并行进行，可通过拨码开关设置模式（如PWM、PPM或SBUS），可实现低延迟控制； 无线发送模块采用SX1280 Lora调制，传输距离远、抗干能力强，可实现可靠传输；