Benewake_ros_SerialPortPackage(serial_parse_publish）

1、运行命令：roslaunch serial_parse_publish serial_parse_publish.launch

2、话题名：/scan type：sensor_msgs/LaserScan

3、launch参数： StrengthThreshold Strength值的过滤阈值 QualityThreshold Quality Score的过滤阈值 COM 雷达连接的串口名 BitRate 数据传输比特率 注：过滤规则为：当该点数据对应的测量值小于设定的过滤阈值时，其距离会被重置为上一次测量的距离。当所有过滤阈值设为0时，不进行过滤。