Les pièces physiques suivantes permettent de construire un Poppy Lucia.
- Support : le Raspberry Pi et sa caméra est monté sur le Thymio grâce à un support en acrylique 3mm plié.
- Piste : les activités UCIA utilisent une piste au sol.
- piste : une image SVG et PDF au format A1 (594mm × 841mm). Des fichiers supplémentaires contiennent des page A4 pour fabriquer la piste par collage, et pour disposer de panneaux amovibles pour modifier la route.
- Objets : les sept fichiers STL dans objets permettent de faire imprimer en 3D les objects reconnues par le NCNN du module
poppy-raspi-thymio.