Projeto de física "Ora bolas", orientado pela professora Simone Camargo.

O projeto consiste na criação de um software que calcule a menor rota de colisão de um robô, cuja posição inicial é aleatória, com uma bola em um jogo de futebol. Para a realização do cálculo também deve-se considerar: as dimensões do robô; o campo de futebol; e a trajetória da bola, pré-estabelecida pelo arquivo /recursos/trajetoria_1sem2019.txt.

Para mais informações consulte /recursos/Projeto_CF2111_Ora_bolas_2019.pdf

• Proporções do campo: 9m x 6m;
• Diâmetro da bola: 0,043m;
• Diâmetro máximo do robô: 0,18m;
• Velocidade máxima da bola: 6,5m/s;
• Velocidade máxima do Robô: 2,3 m/s;
• Aceleração média do Robô: 4 m/s²;
• Desaceleração média do Robô: 2,64 m/s².

Informações retiradas de RoboCup e Iniciação FEI - Fernando Rodrigues Junior.

Cousas (ordem de relevância)

1. Elaborar Cronograma
2. Definir velocidade máxima e aceleração máxima do robô
3. Definir estrutura do programa
4. Definir funções para recebimento de dados (pipes ou system)
5. Definir funções para cálculo de velocidade média e instantânea
6. Definir funções para plotagem de gráfico (gnuplot/biblioteca/QT)
7. OPCIONAL Incluir engine de jogo (SDL2)