SA6101

Version：1.10
Date：2018/07/18
1. 修改全面支持RS485协议，配合新版自研软件使用。
2. 重建软件架构
3. 支持ID查询功能
4. TIM4用来做quiet time中断
5. 自动换挡重写
6. 串口1Tx加入DMA
7. 更新了TIMER中断服务函数，将每个定时器的中断服务函数单独写
8. 使用较新的CUBE库TIMER驱动程序代替旧的CUBE库TIMER驱动程序