Sistema para la clasificación objetiva de habilidades para cirugía laparoscópica en tiempo real

Ejercicios de entrenamiento

• Seguimiento de patrones geométricos: Recorrido de tres tipos de figura generadas por sistema, posteriormente se le muestra al usuario en la pantalla.

• Transferencia virtual: Pasar círculos de un lado a otro de la pantalla, los círculos son generados por el sistema y aparecen aleatoriamente.

• Traslado físico de objetos

  • Trasladar aros del lado derecho al izquierdo con una pinza en el orden númerico generado por sistema y mostrado en pantalla.
  • Trasladar aros del lado derecho al izquierdo con dos pinzas en el orden númerico generado por sistema y mostrado en pantalla.

Intrucciones de uso:

1.- Ejecutar plataforma_v2.py

Notas

• El archivo calibracion_color.py sirve para la calibración del marcador de la pinza con relación a la detección con visión computacional.
• En dado caso se quiera entrenar nuevamente el modelo para la clasificación, ocupar el archivo training.py y la carpeta data para el entrenamiento.