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1. blog-RL-AKF blog-RL-AKF Public

   [开源文档] 项目针对城市复杂观测环境下的全球卫星导航系统（GNSS）单点定位（SPP）精度衰减问题，提出并实现了一套基于强化学习（RL）的自适应卡尔曼滤波（AKF）增强系统。

   Python 1

2. blog-hi3516-cv610-yolo blog-hi3516-cv610-yolo Public

   [开源文档] 本模组基于Hi3516 平台，运行 YOLOv5 目标检测算法。模组通过 USB RNDIS (虚拟网络协议) 与上位机（Linux 核心板）通信，提供低延迟 H.264 视频流、结构化控制流、OTA热更新功能。

   C 1 2

3. blog-RV1106-yolov5 blog-RV1106-yolov5 Public

   [开源文档] 本模组基于 RV1106 平台，运行 YOLOv5 目标检测算法。模组通过 USB RNDIS (虚拟网络协议) 与上位机（Linux 核心板）通信，提供低延迟 H.264 视频流、结构化控制流、OTA热更新功能。

   C++ 1

4. blog-RTK-IVW blog-RTK-IVW Public

   [开源文档] 基于时频逆方差迹加权的RTK定位抗差算法开发。项目针对 RTK（实时动态定位）在城市峡谷、林荫等恶劣观测环境下的周跳与失锁问题，设计了一套结合强化学习（RL）与逆方差加权（IVW）机制的智能抗差滤波系统，旨在保障高精度定位序列的连续性与可靠性。

   Python

5. STS2MCP STS2MCP Public

   Forked from Gennadiyev/STS2MCP

   Agent 项目探索：大模型接管《杀戮尖塔2》A Slay the Spire 2 mod that allows programmatic engagement with in-game battles with optional MCP support.

   C#

6. blog-yolov5-edge blog-yolov5-edge Public

   [开源文档] 面向边缘计算的yolov5算法训练、量化与部署

   Shell