Kinematic Analysis of KUKA LBR iiwa

🚀 Proyecto final de la cátedra Robótica 1. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo🚀

Se plantea el estudio cinematico del robot kuka lbr iiwa para tareas colaborativas.

Para ejecutar es necesario tener la version 9.10 del Robotics Toolbox de Peter Corke

MATLAB

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