| 示例 | 说明 |
|---|---|
| 0.framebuffer.py | 利用帧缓冲显示 Hello World！ |
| 1.file_system.py | 利用文件系统显示 GIF 和中文 |
| 2.key.py | 按键输入 |
| 3.msdev.py | 鼠标输入 |
| 4.mpy_output.py | 将图像显示数据利用命名管道输出 |
| 4.py_display.py | 使用 python 将图像显示数据从命名管道取出并显示 |
| 5.py_single_display.py | 单文件整合例程 4 |
| 6.mpy_widgets.py | 常用控件 |
例程 4 需要一起运行，4.mpy_output.py 在 micropython 中运行，4.py_display.py 在 python 中运行
lib 从 micropython-lib 中提取了 os 模块，比 micropython 自带的 os 模块 多提供 popen 等功能
import os
rt=os.popen("ls")
print(rt.read())v831 需将 libffi.so.8 ld-musl-armhf.so.1 复制至 /usr/lib cp libffi.so.8 /usr/lib cp ld-musl-armhf.so.1 /usr/lib
rdkx3 不使用 Framebuffer
Usage（用法）
disp = lv.linux_fbdev_create()
lv.linux_fbdev_set_file(disp, "/dev/fb0")Usage（用法）
import fs_driver
fs_drv = lv.fs_drv_t()
fs_driver.fs_register(fs_drv, 'L')
img = lv.gif(lv.screen_active())
img.set_src( "L:/root/astronaut_ezgif.gif")img_bulb_gif = lv.image_dsc_t({
"header": { "w": 0, "h": 0, "cf": lv.COLOR_FORMAT....},
"data_size": 0,
"data": gif_data,
})
img = lv.gif(lv.screen_active())
img.set_src( img_bulb_gif)在 Font Converter — LVGL 中，根据提示填写相关信息，将 .ttf 字体文件中指定字符转换为 .bin
alibaba.bin 中处理了'你''好'两个字符
myfont_cn = lv.binfont_create('L:/root/alibaba.bin')
label = lv.label(btn)
label.set_style_text_font(myfont_cn, 0)
label.set_text("你好")创建输入设备
indev = lv.indev_create()
indev.set_type(lv.INDEV_TYPE....)
indev.set_read_cb(read_cb)
def read_cb(indev, data) -> int:
按钮分配给屏幕的特定坐标。 如果按下按钮，它将模拟按下指定坐标。
indev = lv.indev_create()
indev.set_type(lv.INDEV_TYPE.BUTTON)
indev.set_read_cb(read_cb)
point = lv.point_t()
point.x = x
point.y = y
indev.set_button_points(point)
def read_cb(indev, data) -> int:
data.state = lv.INDEV_STATE.PRESSED if ((is_pressed() & 1) == 1) else lv.INDEV_STATE.RELEASED
return 0示例仅供演示按钮输入，有时会无法切换，推荐使用下面的方式实现切换
button.scroll_to_view(lv.ANIM.ON)
indev = lv.indev_create()
indev.set_type(lv.INDEV_TYPE.POINTER)
indev.set_read_cb(read_cb)
def read_cb(indev, data) -> int:
data.point.x += getDeltaX()
data.point.y -= getDeltaY()
# Handle coordinate overflow cases
data.point.x = min(data.point.x, lv.screen_active().get_width() - 1)
data.point.y = min(data.point.y, lv.screen_active().get_height() - 1)
data.point.x = max(data.point.x, 0)
data.point.y = max(data.point.y, 0)
data.state = lv.INDEV_STATE.PRESSED if ((is_pressed() & 1) == 1) else lv.INDEV_STATE.RELEASED
return 0创建显示
buf_size = width * height * ...
buf1 = bytearray(buf_size)
buf2 = bytearray(buf_size)
disp_drv = lv.display_create(width, height)
disp_drv.set_color_format(lv.COLOR_FORMAT....)
disp_drv.set_buffers(buf1, buf2, buf_size, lv.DISPLAY_RENDER_MODE....)
disp_drv.set_flush_cb(flush_cb)
def flush_cb(disp, area, color_p):
data_view = color_p.__dereference__(self.buf_size)
data_bytes = bytes(data_view)
display(data_bytes)
disp.flush_ready()import ffi
libc = ffi.open("./libspilcd.so")
SPILCD_flush = libc.func("v", "SPILCD_flush", "iiiiP")
SPILCD_init = libc.func("i", "SPILCD_init", "")
SPILCD_init()
SPILCD_flush(x1, y1, x2, y2, data)提供 RDK X3 SPI LCD 显示的示例，WiringPi 当前使用 commit e927bf0409e9466e0e5eb54061dfcfe79becaefc
使用 gcc -shared -o libspilcd.so SPILCD.c rgb2bgr.c DEV_Config.c -lwiringPi -fPIC ; ./micropython mpy_lvgl.py 编译并执行
报文格式
{
"eye_iris": {
"pos_y": 0,
"pos_z": 0,
"rot_x": 0,
"scale_y": 1.0,
"scale_z": 1.0
},
"eye_pupil": {
"pos_y": 0,
"pos_z": 0,
"rot_x": 0,
"scale_y": 1.0,
"scale_z": 1.0
},
"eye_upper": {
"pos_z": 0,
"scale_z": 1.0
},
"eye_lower": {
"pos_z": 0,
"scale_z": 1.0
}
}
udp转发端口8770
参考链接：https://hengbothome.feishu.cn/wiki/Uht5wchICiW2vBksfRycMVksnp0?from=from_copylink