這是一個專注於 嵌入式系統底層開發、即時作業系統 (RTOS) 機制模擬、以及 C 語言資料結構 實作的技術倉庫。

本專案記錄了我從底層邏輯（Bitwise, Pointers）到系統架構（ISR, Concurrency）的學習與實作過程，並整合了個人的獨立開發專案。。

⚠️ 註：完整專案程式碼位於獨立 Repository，請點擊下方連結前往檢視。 👉 前往專案：FreeRTOS-WiFi-Sim

模擬 Wi-Fi 晶片驅動程式 (Driver) 與韌體 (Firmware) 之間的非同步通訊模型。

• 核心技術： FreeRTOS Tasks, Mutex, Counting Semaphores, Software Interrupts.
• 實作細節：
  • DMA Ring Buffer：實作生產者-消費者模型，處理 Driver 與 Firmware 間的高速資料流。
  • Interrupt Handling：模擬 Top-half (ISR) 與 Bottom-half (Task) 的中斷處理分工機制。
  • Concurrency Control：利用 Mutex 保護 Shared Memory，解決 Race Condition 問題。
  • Power Management：實作 Firmware 在 Idle 狀態下的省電模式 (Power Save Mode) 邏輯。

位置： projects/smart_aquarium/ 基於 Arduino 的冷水機溫控系統，專注於硬體保護邏輯與感測器整合。

• 核心技術： Hysteresis Control, Non-blocking Delay.
• 實作細節：
  • 遲滯溫控演算法 (Hysteresis)：設計雙閾值 (High/Low Threshold) 開關邏輯，防止繼電器在臨界溫度頻繁切換 (Chattering)，延長硬體壽命。
  • 延遲散熱保護 (Cool-down Logic)：實作Non-blocking Delay，在製冷結束後持續運作風扇 120 秒以排除餘熱，且不卡住主迴圈 (Main Loop)。
  • Sensor Integration：整合 OneWire 通訊協定讀取 DS18B20 溫度數值。

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