运行在 openvela 嵌入式系统上的 AI Agent 框架。

多 LLM 后端 · ReAct 工具调用 · 多渠道接入 · 多节点协作 · 语音交互 · 低内存优化

所有运行 openvela OS 的智能设备（手表、眼镜、音箱、耳机等）都可以部署此 AI Agent，设备间通过 OpenClaw Node 协议互联互通。

• 🧠 多 LLM 后端 — Kimi / 通义千问 / DeepSeek / GLM / MiMo / Claude / OpenAI 及任意 OpenAI 兼容接口，一条命令切换
• 🔧 ReAct Agent — 35+ 内置工具，支持并行执行，自动推理-行动循环
• 📡 多渠道接入 — CLI / 飞书 Bot / 微信 Bot / WebSocket / MQTT / 语音（ASR+TTS），统一消息总线，均可通过 Kconfig 独立开关
• 🌐 多节点协作 — Hub 模式接受设备连接，Node 模式连接 OpenClaw Gateway，跨设备工具调用
• 🔌 MCP 协议 — 设备端 MCP Client 通过 Streamable HTTP 直连远程 MCP Server（已验证高德地图 15 工具、滴滴出行 13 工具），动态发现和调用远程工具
• 📝 Skills 系统 — Markdown 格式可扩展技能，10 个内置 Skill，对话即可创建新技能
• 🔒 安全加固 — 工具白名单、敏感工具限流、Shell 三级策略、日志脱敏
• 💾 低内存优化 — 堆检测、内存池、流式输出，模块化 Kconfig 裁剪，适配手表级设备（~256KB RAM）
• 🔀 智能路由 — 多后端 LLM Router，复杂度感知路由、自动故障转移、成本优化
• 📷 视觉能力 — 摄像头拍照 + Vision LLM 分析，支持 V4L2 设备

前提条件：下载 openvela 源码

# 打开 menuconfig 启用 AI Agent
./build.sh vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ --cmake menuconfig
# 路径：Application Configuration → Packages → Vela AI Agent，按空格启用

# 编译
./build.sh vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ --cmake -j8

# 运行 QEMU
./emulator.sh cmake_out/vela_goldfish-arm64-v8a-ap

vela> set_llm kimi sk-xxxxxxxxxxxx       # 设置 LLM
vela> ask 现在几点了？                     # 对话
vela> ask 帮我搜索 NuttX 最新版本          # 工具调用（自动触发 web_search）
vela> set_tavily_key tvly-xxxxxxxxxxxx   # 设置搜索（可选）
vela> set_feishu_app cli_xxx xxxxxxxxxx  # 设置飞书 Bot（可选）
vela> mcp_add amap https://mcp.amap.com/mcp?key=xxx  # 接入高德地图 MCP
vela> mcp_add didi https://mcp.didichuxing.com/mcp-servers?key=xxx  # 接入滴滴出行 MCP
vela> mcp_discover                       # 发现远程工具

vela> set_llm deepseek sk-xxxxxxxxxxxx   # 切换后端
vela> set_llm model mimo-v2-pro          # 仅切换模型
vela> list_models --free                 # 列出可用模型（openrouter）

支持最多 4 个后端同时配置，按任务复杂度自动选择最优后端：

vela> router_set deepseek sk-xxx         # 添加后端
vela> router_set kimi sk-xxx             # 添加第二个后端
vela> router_profile eco                 # 切换路由策略（eco/auto/premium）
vela> router_status                      # 查看路由状态

详见 接入通道文档。

10 个内置 Skill，Markdown 格式，对话即可创建新技能：

vela> ask 帮我创建一个翻译技能    # 对话创建
# 或手动放 .md 文件到 /data/agent/skills/

所有可选模块均可通过 Kconfig 独立开关，按需裁剪 RAM/Flash 占用：

最小配置（CLI-only）：关闭 FEISHU + WEIXIN + MQTT + NODE + MCP + LVGL_UI，预估节省 ~260KB RAM。

配置文件位于 /data/agent/config/：

AI Agent is a derivative work based on MimiClaw, originally created by Ziboyan Wang and contributors under the MIT License.

AI Agent reimplements and extends MimiClaw's AI agent architecture for the Vela/NuttX platform, adding multi-channel support (Feishu/WeChat/MQTT/Voice), multi-device collaboration (OpenClaw Node), MCP protocol integration, and optimizations for resource-constrained wearable devices.

We gratefully acknowledge the MimiClaw project and its contributors for the foundational work that made AI Agent possible.

Apache-2.0

This project includes code derived from MimiClaw (MIT License, Copyright (c) 2026 Ziboyan Wang). See NOTICE for details.