通过 ESP-NOW 协议实现毫秒级延迟的双 ESP32 无线遥控系统，精准控制四轮电机运动
本项目基于两个 ESP32 微控制器构建：
- 遥控器端：发送控制指令（如方向、速度）
- 小车端：接收指令并驱动 2 个 L298N 电机模块控制 4 个直流电机
通信采用 ESP-NOW 协议，提供低延迟、高可靠性的点对点无线传输，无需依赖 Wi-Fi 路由器1,5。
- 低延迟通信：ESP-NOW 协议实现遥控端到小车端的毫秒级响应5
- 双 L298N 驱动：单控制器同时控制 4 个直流电机，支持 PWM 调速
- 灵活供电：支持 6V-12V 锂电池供电，兼容常见电机型号
- 即插即用：无需配对流程，上电自动建立连接
- 扩展接口：预留传感器接口（如超声波、陀螺仪）
| 组件 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| ESP32 开发板 | 2 | 建议使用 ESP32-S3 系列 |
| L298N 电机驱动模块 | 2 | 每个模块驱动 2 个电机 |
| DC 减速电机 | 4 | 6V/12V 均可 |
| 18650 锂电池 | 1-2 | 推荐 2S 7.4V 配置 |
| 小车底盘套件 | 1 | 四轮结构 |