- 作者: （英文名）xiihoo（中文名）张虎（网名） 小虎哥哥爱学习
- 官网: http://www.xiihoo.com
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- 源码: https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
- 购书链接：https://item.jd.com/13041503.html
- 序
- 前言
- 编程基础篇
- 第1章 ROS入门必备知识 2
- 第2章 C++编程范式 29
- 第3章 OpenCV图像处理 35
- 硬件基础篇
- 第4章 机器人传感器 56
- 第5章 机器人主机 119
- 第6章 机器人底盘 132
- SLAM篇
- 第7章 SLAM中的数学基础 158
- 第8章 激光SLAM系统 223
- 第9章 视觉SLAM系统 272
- 第10章 其他SLAM系统 344
- 自主导航篇
- 第11章 自主导航中的数学基础 418
- 第12章 典型自主导航系统 470
- 第13章 机器人SLAM导航综合实战 502
- 附录A Linux与SLAM性能优化的探讨 512
- 附录B 习题 523
- ubuntu 18.04 LTS
- ROS melodic
- 1.例程源码
- chapter_01: ROS入门必备知识
- topic_example 话题通信
- service_example 服务通信
- action_example 动作通信
- chapter_02: C++编程范式
- g++_compile 利用g++编译
- make_compile 利用make编译
- cmake_compile 利用cmake编译
- chapter_03: OpenCV图像处理
- image_from_img 从图片文件中获取图像数据
- image_from_vid 从视频文件中获取图像数据
- image_from_cam 从相机设备中获取图像数据
- calc_hist 直方图均衡
- xfeatures2d_example 图像特征点提取
- chapter_04: 机器人传感器
- imu_tk IMU内参标定
- imu_utils IMU内参标定
- imu_tools Madgwick姿态融合
- ManhonyAHRS Manhony姿态融合
- chapter_05: 机器人主机
- chapter_06: 机器人底盘
- chapter_07: SLAM中的数学基础
- chapter_08: 激光SLAM系统
- gmapping gmapping激光SLAM系统
- cartographer cartographer激光SLAM系统
- loam LOAM激光SLAM系统
- chapter_09: 视觉SLAM系统
- orb_slam2 ORB_SLAM2视觉SLAM系统
- lsd_slam LSD_SLAM视觉SLAM系统
- svo SVO视觉SLAM系统
- chapter_10: 其他SLAM系统
- rtabmap rtabmap激光视觉融合SLAM系统
- vins VINS视觉惯导融合SLAM系统
- LeNet-5-tensorflow LeNet-5卷积神经网络
- CNN_SLAM 基于CNN的SLAM系统
- DeepVO 基于深度学习的端到端SLAM系统
- chapter_11: 自主导航中的数学基础
- chapter_12: 典型自主导航系统
- ros-navigation
- riskrrt
- autoware
- chapter_13: 机器人SLAM导航综合实战
- patrol_fsm 多目标点巡逻
- 更新中......
- chapter_01: ROS入门必备知识
- 2.课件PPT
- 0-先导课：课程大纲.pdf
- 0-先导课：如何安装Ubuntu系统.pdf
- 0-先导课：SLAM的应用价值与技术难点.pdf
- 1-第1季：第0章_SLAM发展综述.pdf
- 更新中......
- 3.习题答案
- 附录B_习题.pdf
- 更新中......
- 4.学习思维导图
- 学习思维导图.png
- 学习思维导图.xmind
- 知乎：https://www.zhihu.com/people/hiram_zhang
- 知乎专栏：
- 《机器人SLAM导航核心技术与实战》笔记 https://www.zhihu.com/column/c_1363309952996577280
- 自己动手做一台SLAM导航机器人 https://www.zhihu.com/column/c_1084087088789569536
- B站：https://space.bilibili.com/66815220
- 视频列表：
- 【先导课】1.课程大纲-视频讲解
- 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解
- 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解
- 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解
- 【先导课】1.4.下集预告-视频讲解
- 【先导课】2.如何安装Ubuntu系统-视频讲解
- 【先导课】2.1.如何安装Ubuntu系统-操作系统概念-视频讲解
- 【先导课】2.2.如何安装Ubuntu系统-Linux操作系统-视频讲解
- 【先导课】2.3.如何安装Ubuntu系统-Ubuntu发行版-视频讲解
- 【先导课】2.4.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘）-视频讲解
- 【先导课】2.5.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘双系统）-视频讲解
- 【先导课】2.6.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（单硬盘双系统）-视频讲解
- 【先导课】2.7.如何安装Ubuntu系统-虚拟机安装Ubuntu（VMware方法）-视频讲解
- 【先导课】2.8.如何安装Ubuntu系统-虚拟机安装Ubuntu（virtualbox方法）-视频讲解
- 【先导课】2.9.如何安装Ubuntu系统-Ubuntu系统基础入门-视频讲解
- 【先导课】3.SLAM的应用价值与技术难点-视频讲解
- 【先导课】3.1.SLAM的应用价值与技术难点-SLAM价值-视频讲解
- 【先导课】3.2.SLAM的应用价值与技术难点-产业应用与生态-视频讲解
- 【先导课】3.3.SLAM的应用价值与技术难点-核心技术与难点-视频讲解
- 【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解
- 【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解
- 【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解
- 【第1季】0.3.第0章_SLAM发展综述-展望SLAM未来趋势-视频讲解
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