Эхо-сервер, использующий unix-сокет, предназначен для демонтрации работы с сокетами и с unix-сокетами в частности. Отправляет обратно переданные ему данные

ECHO_SERVER_DIR=. ./echo_server.py

Для того чтобы отправить что-то в сокет можно использовать утилиту socat

echo 'hello' | socat ./echo.socket -

где ./echo.socket — путь до unix-сокета сервера